1. Ka nako e 'ngoe ho fepa hlokomela habeli milling, mechine e fokolang, sebaka se fokolang le matla a fokolang a ho khanna;
2. Mokhoa oa ho fepa ka mokhoa o itekanetseng o lumella lenane la phepelo hore le tsoele pele bakeng sa tlhoekiso ea setoko le ho boloka setoko se senyehile;
3. E loketse ho sila ka bonolo indastering ea sejoale-joale ea ho sila phofo bakeng sa bran e sa sithabetseng, mocheso o tlase oa ho sila le boleng bo holimo ba phofo;
4. Sekoahelo sa tšireletso sa mofuta o bulehileng o bulehileng bakeng sa tlhokomelo e bonolo le ho hloekisa;
5. Enjene e le 'ngoe ho khanna lipara tse peli tsa meqolo ka nako e le' ngoe;
6. Lisebelisoa tsa aspiration ho tataisa phallo ea moea hantle bakeng sa lerōle le fokolang;
7. PLC le mokhoa oa ho fepa ka lebelo le feto-fetohang ho boloka setoko se le boemong bo phahameng ka ho fetisisa ka har'a karolo ea tlhahlobo, le ho tiisetsa setoko ho fetisa moqolo oa ho fepa ka mokhoa o tsoelang pele oa ho sila.
8. Li-sensor li hlophisitsoe pakeng tsa li-roller tse ka holimo le tse ka tlaase ho thibela ho thibela thepa.